oktavia D zahra, Rama Daniy F, Natalia D, Akbar Anggara R, Norman Syah M. Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback . ELC [Internet]. 2025Sep.29 [cited 2026Jan.15];19(3):280-8. Available from: https://www.electrician.unila.ac.id.121-50-32-50.cpanel.site/index.php/ojs/article/view/2846